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闭式软齿轮传动的失效形式主要有四种：

1. 轮齿断掉：轮齿断裂有两种情况。一种是长期受弯曲应力和应力集中的影响，导致金属疲劳断裂；另一种是突然遇到过载或剧烈冲击，直接把轮齿崩断。

2. 齿面掉渣：齿轮工作时，两个齿咬合的地方反复受力挤压，靠近齿根的部位会慢慢出现细微裂纹。裂纹越扩越大，最后小块金属就掉下来，这叫齿面点蚀。

3. 表面磨损失效：齿轮啮合时，齿面相互滑动摩擦，尤其是有沙粒等硬物混进去，会像砂纸打磨一样把齿面磨薄。

4. 齿形变形：当软齿面齿轮在重载下运转时，如果压力太大，齿面金属会在摩擦力作用下像橡皮泥一样流动变形，导致原本规整的齿形变歪了。

这些失效形式就像齿轮的"病"，每种病因不同，但都会让传动失效。日常维护时要针对这些"病根"采取预防措施。