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刹车踏板的自由行程主要是为了防止刹车系统卡死，让刹车能完全松开。具体来说：

1、踏板自由行程怎么测？很简单，把直尺放在刹车踏板和驾驶座底板之间，用手往下压踏板直到感觉有阻力，记下这时候直尺的位置。然后松开踏板，看直尺又回到哪里。两次位置的差就是自由行程的数值。

2、如果是液压刹车的话，这个自由行程一般在15-20毫米。不过具体数值要看车厂的规定，调整的时候必须按说明书来。

3、关于调整：正常情况，踏板自由行程应该在1-8毫米之间。如果发现数值不对，先检查踏板连接轴的螺丝有没有松动，或者刹车总泵安装是否稳固，零件有没有过度磨损。有问题的要拧紧或换新。另外还要看看回位弹簧和刹车灯开关有没有装歪，必要时调整一下。