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齿轮坏掉的常见形式主要有五种：断齿、齿面疲劳（比如坑点、掉渣）、齿面磨损失效、齿面粘连、齿面变形（鼓包）。具体来说：

1. 断齿：这是最危险的最终损坏形式。根据断裂原因可以分为超负荷折断、疲劳断裂和随机断裂。比如突然超载导致的断齿属于过载折断，长期使用后慢慢断掉的属于疲劳折断。

2. 齿面疲劳失效：齿轮在反复转动时，齿根处受力最大，容易在圆角处产生细微裂纹。随着使用时间变长，裂纹逐渐扩大，最后导致断齿。这种情况通常和材料选得不对、加工精度不够、齿根圆角太小或者设计时低估了实际承受的力有关。

3. 齿面磨损：磨损分两种情况。一种是铁屑、沙子等硬颗粒夹在齿面之间磨出痕迹，另一种是齿轮表面直接摩擦导致的磨损。如果磨损太严重，齿形会变形，传动时噪音和震动会明显增大。重要齿轮的磨损量不能超过原齿厚的10%，普通齿轮一般不超过20%-30%，超过这个数就要换新了。

4. 齿面粘连（胶合）：高速重载情况下，啮合处温度过高导致润滑油失效，金属表面直接接触粘在一起。随着齿轮转动，软的金属表面会被撕出沟槽。根据严重程度，分为轻微、中等、破坏性和局部粘连四种类型。这种情况会导致剧烈磨损、发热、传动不顺，最终齿轮报废。

5. 齿面塑性变形：在低速重载、频繁启停或过载情况下，齿面受力超过材料极限会发生塑性流动。主动轮齿面中间会形成凹槽，从动轮则出现凸起。这种损坏多出现在未经硬化处理的齿轮上，齿形严重变形时必须更换。

预防齿轮损坏的措施包括：

- 提高安装精度

- 合理选择材料

- 做好热处理工艺

- 根据实际情况选合适齿轮油

- 定期修复维护