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发动机亮黄灯有顿挫感的原因有：点火系统故障、燃油系统故障、发动机积碳过多、发动机系统故障、三元催化器损坏。

点火系统故障：比如点火线圈老化、火花塞长时间未更换，导致点火能量不足、燃烧不好、发动机加速无力。当发动机故障灯变亮，需要及时更换相关老化的零部件。

燃油系统故障：系统故障导致压力过低。喷油量不足，从而会导致发动机加速无力。可以去4S店进行处理。

发动机积碳过多：发动机积碳过多导致燃油雾化不好，同样会使得尾气燃烧不好、尾气超标、发动机加速无力。及时清理汽车的发动机。

发动机系统故障：发动机系统故障导致发动机进入紧急运行状态，从而使发动机功率输出受限，导致加速无力。可以及时去4S店进行发动机系统的检查和维修。

三元催化器或涡轮增压器损坏：当出现这种情况后，要去维修机构用电脑诊断相关故障码，根据故障码来排除故障。