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开车时是先挂挡后拉手刹，手动挡起步的步骤为：1、踩离合，紧跟着踩刹车；2、右手挂入一挡；3、松刹车；4、慢慢抬离合，轻踩油门。驻车制动一般叫做手刹，作用就是在停车时给汽车一个阻力，使汽车不溜车。驻车制动也就是手刹或者自动挡中的停车挡，锁住传动轴或者后轮。驻车制动比行车制动的力小很多很多，仅是在坡路停车不溜车就可以。驻车制动有不同的类型，用手或用脚操作的机械机构和高级车采用电子控制的驻车系统俗称电子手刹。