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埃尔法（Alphard）是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。以下是具体介绍：1、内饰：内饰方面，Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角；前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。2、外观：从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。