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三菱帕杰罗V97变速箱故障的原因主要有几个方面：

1. 软件问题：变速箱的程序太久没更新，或者本身程序就有缺陷，容易出问题。

2. 控制单元坏了：变速箱的控制模块要是坏了，挂挡之后车子可能动不了，同时故障灯会亮。

3. 传感器故障：变速箱内部的传感器失效的话，会导致挂挡后车子无法移动，同时故障灯亮起。

4. 线路故障：变速箱的线路断路或者信号传输不顺畅，也会引发问题。

5. 齿轮或换挡机构损坏：变速箱内部的齿轮或者换挡机构如果坏了，直接影响到车辆正常行驶。

6. 杂质堵塞：变速箱油里混入杂质，把电磁阀给堵住了，这也会导致变速箱工作异常。

这些情况都会让变速箱出现挂挡不走、故障灯亮等问题，维修时需要逐一排查具体原因。