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威兰达用的是10速无级变速箱。这车的发动机是在国内生产的，定位是小型SUV。车身尺寸方面，长宽高分别是4665mm、1855mm、1680mm，轴距2690mm。2020款带10速无级变速箱的车型包括丰田C-HR、凯美瑞和RAV4。这套变速系统虽然本质是CVT，但能模拟出10个挡位。关键设计是在变速箱里加了一组启动齿轮，低速时（1、2挡）用齿轮传动，3挡到10挡才用钢带传动。这样既保持了CVT平顺省油的优点，又解决了普通CVT在低速高扭矩时动力输出不够稳的问题，开起来更带劲儿。