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丰田pcs灯亮是预碰撞安全系统被关闭或系统出现故障，预碰撞安全系统的传感器装在车头的一个毫米波雷达，该雷达能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性，若系统判断碰撞的可能性很大就会发出警报声，提示驾驶员规避，刹车辅助会进入准备状态，协助驾驶员给车辆制动。丰田卡罗拉是丰田旗下的一款紧凑型轿车，这款车的尺寸为长4635mm、宽1780mm、高1455mm，轴距是2700mm。丰田卡罗拉一共使用了两款发动机，一款是1.2升涡轮增压发动机，另一款是1.8升自然吸气发动机。