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根据机动车年检规定，家用车（非营运的小型、微型客车）6年一检。6年以内只需要每2年申领一次年检标志，不用上线检测。等到第6年才必须去检测线检查。超过6年的，每年都要检一次；要是车龄超过15年，就得半年一检了。

以下是补充说明：

一、年检是什么？

所有上了正式牌照的车都必须定期年检，就像每年给车做一次全面体检，确保它符合《机动车运行安全技术条件》的要求。年检能及时发现车辆安全隐患，督促车主保养车辆，减少交通事故。

二、轿车年审需要带啥？

1. 《机动车检验标志申请表》（不用自己带，现场有现成的，填个表就行）；

2. 行驶证；

3. 交强险保单；

4. 车船税缴费证明或免税证明；

5. 车主身份证。

如果找别人代办，代办人还要带上自己的身份证。