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蜗杆和蜗轮的旋向一致，主要是用来让两根交叉的轴传递动力和运动的。这类传动结构有几个特点：

1. 传动比大，结构也比较紧凑；

2. 齿轮啮合时是线接触，所以承重能力不错；

3. 因为多个齿同时啮合，所以运转起来比较平稳安静；

4. 有自锁功能，比如某些需要防倒转的机械；

5. 传动效率低，用久了容易发热；

6. 蜗杆轴向力大，轴承容易磨损。

常见的蜗杆类型有四种：阿基米德蜗杆（老式常见）、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆（效率更高）。蜗轮的材料多用铸锡青铜（耐磨）、铝铁青铜（强度高）、铸铁青铜（成本低）。