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家用轿车的轮胎一般3到5年换一次，但具体时间要看用车情况。正常开的话，换轮胎主要看时间和里程数两个指标。具体来说：

1. 按时间换：轮胎是橡胶做的，时间长了会老化，大概5年左右。所以如果轮胎出厂超过5年了，不管用了多少公里，都得换新的。

2. 按里程换：开车时轮胎胎面会慢慢磨薄。判断标准是看轮胎侧面的小三角标记。当胎面花纹和这个标记齐平时，说明轮胎的抓地力和刹车性能已经下降，继续用很不安全，必须及时更换。

（注意：两种条件哪个先到就按哪个换，比如用了4年但轮胎已经磨到标记，那就得提前换）