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科目二起步步骤先后顺序和停车步骤如下：

科目二起步步骤：

1、在车辆周围走动，观察车辆周围的环境；

2、打开车门上车，系好安全带，检查档位是否在空挡；

3、启动车辆，离合器踩到底；

4、挂一档，右手松开驻车制动器，脚慢慢松开离合器；

5、汽车开始行走。

科目二停车步骤：

1、观察左右后视镜和车内后视镜；

2、侧（侧头看车身右侧）；

3、打转向（打右转向灯）；

4、减速变向（减速向右打方向）；

5、调直（采用右左右）；

6、驻车（拉手刹）；

7、退挡（退到空挡）；

8、松离合器；

9、熄火。

上车还要注意两件事：

1、调座椅靠背：座椅靠背位置不能太远，否则脚够不到踏板，也不能太近，离方向盘太近不好操作，要保证膝盖自由屈伸；