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减速器主要分两大类：通用型和专用型。下面具体说说常见的几种减速器类型：1、圆柱齿轮减速器：这种减速器分单级、双级、三级以上的结构，布局方式有展开式、分流式、同轴式三种。2、圆锥齿轮减速器：适合输入轴和输出轴成相交角度的场景。3、蜗杆减速器：主要用在传动比超过10的场景，特别是传动比大时结构更紧凑。不过缺点是效率偏低，现在用得比较多的是阿基米德蜗杆减速器。