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卡罗拉的主动刹车是默认开着的，简单说就是当车子快撞上东西但你没踩刹车时，它会自己帮你减速。高配版还有L2级自动驾驶，用着挺顺手的，能帮司机省点力气。下面说说具体细节：

1. 主动刹车主要是在正常开车（不是自适应巡航时）起作用。比如突然遇到危险情况，车子会自己刹一下，但不一定能完全停下，主要是提高安全系数。

2. 不同车企给这功能起了各种名字，比如预防碰撞系统、前方碰撞预警、碰撞缓解制动等等，虽然叫法不同，但核心功能差不多。

3. 这套系统主要分三大块：控制电脑、测距装置和刹车执行模块。测距部分用雷达、摄像头这些设备实时扫描前方，分析数据后如果发现危险，先提醒司机。如果司机没反应，车子就会自动刹车。具体流程是用雷达测距离，对比安全阈值，快撞上了就启动刹车，算是给驾驶多加了一层保障。