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六年以上的车年检时必须上线检测。具体年检规定如下：营运客车：5年内每年检一次；5年以上，每半年检一次。货车和大型/中型非营运客车：10年内每年检一次；10年以上，每半年检一次。小型/微型非营运客车：6年内每两年检一次；6年以上每年检一次；15年以上每半年检一次。免检政策说明：6座及以下家用车可享受6年免检，但必须在这期间没出过重大事故。如果出过事故，必须上线检查。7座及以上的车不享受6年免检，前6年仍需每两年检一次。