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奥迪A4停车挂N挡有顿挫感，主要是变速箱里脏东西太多或者变速箱油太稠了。具体来说：

第一种情况是变速箱里杂质太多。车子经常在市区里堵车，走走停停，变速箱温度容易升高。温度一高，变速箱油就会变质，产生一堆杂质和油泥。油泥在变速箱里循环时，会堵住阀门，导致换挡顿挫、冲击、打滑、异响甚至漏油这些问题。

第二种情况是变速箱油太稠。如果长期不换变速箱油，油的粘度会变大。这时候变速箱的电磁阀需要更长时间才能打开，车子会有往前溜的趋势，所以挂N挡时会感觉有顿挫。建议检查一下变速箱油，超过3年或6万公里最好换一次。