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奥迪a6发动机亮黄灯的原因是：1、发动机积碳过多，导致燃烧不充分；2、氧传感器出现故障；3、喷油嘴、进气门堵塞。以2021款奥迪a6豪华致雅型为例，其属于中大型车，车身尺寸是：长5038mm、宽1886mm、高1475mm，轴距为3024mm。2021款奥迪a6豪华致雅型搭载了2.0l涡轮增压发动机，最大马力是190ps，最大功率是140kw，最大扭矩是320nm。