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汽车在黄灯亮时如果已经过停止线了，就算过了半个车轮也不算违章；要是没过线还继续冲，那就是违规了。具体来说：

1、怎么算抢黄灯：黄灯亮之前要提前减速，要是发现有人突然加速冲过来，基本就是抢灯。黄灯亮的时候，如果车身任何部分已经跨过停止线了，可以继续走，不算违章。如果车还没过线还往前冲，那就是抢黄灯了。

2、处罚标准：抢黄灯和闯红灯一个样，罚款200块，根据《道路交通安全违法行为记分分值》规定，扣6分。所以大家开车路过路口时，一定要盯紧信号灯，提前减速，别心存侥幸。