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皇冠车的最小离地间隙是92毫米。这车属于丰田旗下的中大型车，国产版有2.5L、3.0L和4.3L三种排量的发动机，前两款都是V6六缸24气门设计，4.3L的是V8八缸的。发动机都用了DualVVTi技术，就是进排气门都能智能调节气门正时。

安全配置方面，主动安全有刹车系统和一堆驾驶辅助，比如TRC牵引力控制、VSC车身稳定控制，还有个VDIM动态综合管理系统，能在各种路面上帮你保持抓地力。被动安全方面，车架用了丰田的GOA车身技术，全系标配了11个气囊，包括前后排的侧气帘和膝部气囊。