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配备L2级别自动驾驶系统的车型有，大众探岳、长安CS75、斯巴鲁XV、吉利缤瑞和小鹏G3等。自动驾驶系统分为L0到L5共六个级别，具体介绍如下：

L0级别，是指完全由驾驶员进行操作驾驶，其中包括转向、制动、油门等均由驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行。L0级别自动驾驶仅有提供警告和瞬时辅助的功能。

L1级别，是简单的辅助支持，驾驶者必须自己操作。还配备ACC自适应巡航，胎压监测、交通标志识别、信号灯识别、自动刹车、防抱死系统等。

L2级别，配备ACC自适应巡航、车道保持系统、自动刹车辅助系统、自动泊车系统等。L2级有些情况下甚至可以短暂离开方向盘。

L3级别，基本可以做到在特定环境中实现自动驾驶的操作，可以根据实际路况和行车环境自动选择行车路线。

L4级别，已经基本达到了人们追求的自动驾驶层面要求，完全不需要驾驶者操作，车辆完全可以根据情况做出自己的判断。

L5级别，是目前研究汽车自动驾驶技术的最终目标，达到了L5级别的车辆是在任何场景，任何情况下都不需要人为介入，车辆完全自主操作。