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机动车在泥泞道路上行驶最高时速不得超过30km\u002Fh。但是也要实际情况实际分析，如果道路虽然泥泞但是速度快一些不影响安全驾驶，也可以超过该速度行驶。以下是关于限速情况的相关介绍：1、一般情况：相关法规规定：机动车行驶中遇有下列情形之一，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里。2、特殊情况：（1）进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；（2）掉头、转弯、下陡坡时；（3）遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；（4）在冰雪、泥泞的道路上行驶时。