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严格来说，驾照过期哪怕只有一天也算无证驾驶。不过驾驶证过期分两种情况：一种是有效期到了，比如原本有效期是5年，到期后需要处理；另一种是过了审验期，但实际有效期还没到。如果驾照过期但没超过1年，这时候驾照不会被直接注销。只要在过期后1年内去车管所填个表，带上身份证原件复印件、体检报告和3张白底照片，就能顺利换新证。但如果超过1年没换，驾照就会被注销了。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十七条，超过有效期一年没换证的，车管所会直接注销驾照。不过如果你没超过一年有效期的话，虽然驾照失效了，但不算无证驾驶。根据法律相关规定，无证驾驶主要有八种情况：1、完全没考过驾照的；2、用非法手段取得驾照的；3、驾照已经被注销或吊销的；4、不符合条件（比如年龄、健康问题）却拿到驾照的；5、驾照过期了还在开的；6、驾照被暂扣期间开的；7、拿军车驾照开民用车的；8、用国外驾照在国内开的。