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六年免检到期后，符合标准的车第七年到第十五年，每年都要年检一次。超过十五年的老车，就得每半年年检一次。年检的频率具体来说：营运客车五年内每年一次，五年以上每半年一次。货车和大型、中型非营运客车十年内每年一次，十年以上每半年一次。车辆年检分初次和定期两种。简单说，年检就是给已经上牌的车每年按安全标准检查一次，主要看车况是否合格，督促车主保养，确保车辆安全上路。