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汽车发动机皮带上有五个轮子，分别是曲轴皮带轮、水泵皮带轮、发电机皮带轮、压缩机皮带轮和张紧轮。它们的作用分别是：

曲轴皮带轮：动力的源头，皮带转动全靠它带动。

水泵皮带轮：带动发动机内部冷却水循环，防止发动机过热。

发电机皮带轮：让发电机转起来，给车充电补充电力。

压缩机皮带轮：带动空调压缩机工作，把冷气吹进车厢里。

张紧轮：负责调节皮带松紧度，让皮带保持合适的张力。

正时皮带的作用是让发动机运转时，活塞上下运动、气门开闭、火花塞点火这三个动作在正确的时间点精准配合，确保发动机能正常工作。