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高速公路有标明车道的行驶速度，一般最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。但不同地区、不同高速、不同路段的速度规定也不同。以下是最高车速和最低车速的相关要求：

最高车速：

高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

最低车速：

根据《道路交通安全法实施条例》规定，同方向有2条车道，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致，按照道路限速标志标明的车速行驶。