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汽车上半轴的主要作用是传递动力，半轴是将差速器传来的转矩传给车轮，通过这种传递方式推动汽车行驶。现在汽车使用的都是半轴支撑形式，常见的有全浮式半轴和半浮式半轴，而全浮式的应用较为广泛。半轴也是差速器和驱动轮之间的一种传递扭矩的实心轴，内部是通过花键和半轴齿轮连接在一起的，外部与轮毂连接在一起，上面说的全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，所以说全浮式的半轴使用的范围比较广。