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半轴是汽车动力系统里个关键部件，它的主要任务就是把差速器的动力传给车轮，让车轮转起来带动物车跑。现在市面上的车基本都用半轴结构，常见的分全浮式和半浮式两种，其中全浮式用得更多。

半轴其实就是根实心轴，一头连着差速器里的半轴齿轮，另一头接轮毂。中间通过花键和齿轮咬合传递动力。全浮式的半轴有个特点：它只负责传动力，不扛重量也不受弯力。正因为这样，全浮式结构更耐用，所以用得更普遍。