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主路车辆掉头时是可以转向辅路的。不过要注意，辅路的车要让主路的车先走。因为主路属于干线，车多速度快，辅路是支线，所以辅路车辆得让主路车辆优先通行。主路和辅路的区别主要是：主路只能让汽车跑，辅路则是汽车、电动车、行人都能混在一起走。具体来说，主路和辅路有三个不同点：第一，作用不同。主路堵车的时候，部分车辆可以先走辅路，这样能给主路减压。第二，道路规格不同。主路如果是单向分隔机动车和非机动车道，宽度要至少7.5米；如果只是画线分隔，辅路宽度要8.5米以上；如果车流量都很大，辅路宽度可能要12到13米。第三，数量和设置位置不同。地面快速路的辅路一般在主路两边或单边，高架桥的辅路则在桥下面；在市区里辅路最好连续不断，郊区的辅路可以连续或间断设置。