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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，营运客车5年内每年要年检一次；超过5年的，半年年检一次。非营运的小型或微型私家车6年以内每两年年检一次；超过6年的，每年年检一次；超过15年的，半年年检一次。2020年11月20日起的新规，在原来的6年内6座以下非营运小车免检基础上，把6座到9座的非营运小车也纳入免检范围。非营运的小车如果车龄在6年以上但不满10年的，之前需要每年年检，现在调整成两年一次。也就是说，6到10年期间两年检一次。不过要注意，虽然6年内的非营运小轿车等车辆不用上线检测，但每两年还是得去车管所提交交强险保单和车船税证明，然后才能领到检验合格标志。