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家里的小轿车如果平时不跑运营：新车前6年不用上线检测，但每2年要去领年检标志；6年以后每年都要年检一次。具体时间看行驶证上的登记月份，到对应月份去检就行。如果车已经开了15年以上，不管是不是非营运车，得半年检一次。

其他类型车的年检时间：

1、营运客车（比如出租车、网约车）：6年以内每年检一次；超过6年的话，半年检一次。

2、大客车或货车：营运的大车如果开了10年以内，每年检一次；超过10年，就得半年检一次。

3、提醒一下：不管什么车，年检时间都按行驶证上的登记月份来，当月必须去检，别拖太晚，超时会被罚。