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奥迪驻车制动故障灯亮了怎么办？解决方法如下：

1、先看看手刹拉柄有没有完全松到底。如果没放到底，手刹开关可能还是在接通状态，也可能是没按到开关位置导致的。

2、检查刹车油量，如果不够了就要及时加刹车油。

3、去4S店用电脑检测仪读取故障码，根据故障码维修后清除故障码复位就行。比如2020款奥迪A6，这车属于中大型车，尺寸是长5038mm、宽1886mm、高1475mm，轴距3024mm，油箱73升，整备质量1.8吨。