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差速器的构造其实挺简单的，主要四个部件：差速器壳、两个半轴齿轮、两个行星齿轮，还有一个齿轮架。它的功能就是让左轮和右轮可以以不同的速度转，这样车才能灵活转弯。

差速器怎么工作的呢？动力从传动轴过来，先传给主动齿轮，再带动环齿轮转。环齿轮一动，就会带着行星齿轮轴一起转，同时侧齿轮也开始动，最后动力就传到车轮上让车子跑起来了。要是车子直着走，两边轮子受的阻力差不多，这时候行星齿轮只是自己转，把动力平均分给两边半轴，这样左右轮转速就一样，跟直接硬连着似的。

但转弯的时候就不一样了，外侧轮子跑的路比内侧长，阻力就不一样。这时候行星齿轮不仅自己转，还会绕着半轴转，这样就能自动调整两边轮子的转速差。比如外轮可以多转点，内轮少转点，这样车才能顺畅过弯不打滑。差速器的作用其实就是三个：把发动机的力矩分给两个驱动轮；让左右轮能以不同速度转；确保各种情况下动力都能顺畅传到轮子，避免轮胎空转打滑。