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如果车辆年审过期上路被查，会根据机动车登记规定第四十七条第四项之规定上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，记3分，罚200元，可并处暂扣车辆。

根据道路交通安全法实施条例第十六条规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

车辆年审所需材料：

1。车；

2。行驶证；

3。有效期内的道路交通强制保险单；

4。身份证和身份证复印件；公司单位的车需要公司代码证及代办人的身份证明；

5。车船税缴纳单。

年审前做什么准备：

1。检查车辆是否存在违章记录，如有到交警队缴清违章；

2。车辆年检应尽量提前去。携带灭火器、停车标志。