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汽车做四轮定位的情况是：1、车辆在平路直线行驶时方向盘不正；2、车辆在平路直线行驶时会向左或向右偏滑；3、轮胎磨损不正常、有严重吃胎的现象；4、车身会跳动不稳；5、方向盘会左右晃动；6、行驶时有浮游的情形；7、车辆曾发生过碰撞；8、更换悬吊、转向系统、三角架或连杆等底盘零件时。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。