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汽车需要做四轮定位的情况主要有以下几种：1、车子在平路上开直线时方向盘歪着；2、平路上走直线时车子会自动往左或右跑偏；3、轮胎磨损不均匀，出现明显外八或内八的吃胎现象；4、开车时车身感觉像坐弹簧床一样上下跳动；5、握着方向盘时手能感觉到明显的左右晃动；6、开车时车子有飘忽不定的"打摆"感；7、车子发生过碰撞事故；8、更换过悬挂系统、转向部件、减震塔或拉杆等底盘零件。轿车的转向轮、转向节和前轴之间安装时有特定角度和位置要求，这种精密安装关系就叫做四轮定位，也叫前轮定位。