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ESP就是汽车的“电子稳定程序系统”。它的主要任务是在你急打方向躲障碍物或者过弯的时候，如果车子出现跑偏（比如前轮甩尾或者后轮失控），ESP就会出手帮你把车拉回正道。具体来说，ESP会通过各种传感器实时监测车子的状态，然后给刹车系统（比如ABS、EBD这些）发指令，让它们对不同车轮施加不同的制动力，从而帮你把车子稳住。原理其实挺有意思的：轮胎在极限状态下能提供的抓地力是固定的，也就是说刹车和转弯的力是相互挤占的。ESP就是通过单独控制每个轮子的刹车力度，调整前后左右的力量分配，让车子既能刹住又能拐弯，提升操控性。