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奥迪a4四驱和前驱的都有，四驱指车辆在行驶过程中四个轮子独立运动，是道路上较高转弯极限传动方式，能在车辆高速转弯的时候，使每个车轮分配到较佳的驱动力。四驱形式分为分时四驱、适时四驱、全时四驱。以2020款奥迪a4为例，其车身结构是4门5座三厢车，车身尺寸是：长4858mm、宽1847mm、高1439mm，轴距为2908mm，油箱容积为56l，行李箱容积为424l，整车质量为1610kg。