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离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。在靠近半联动点时，能够感觉到脚部的压力增大，此时放慢抬起的速度，稍作停顿后再慢慢放开。当踩到半联动点时，车辆抖动，发动机有轻微的响声，同时脚掌有一种被顶住的感觉。

手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，过长时间的半联动会导致离合器磨损。驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶。

离合器在汽车中的作用有保证汽车平稳起步、实现平顺的换档。

保证汽车平稳起步：这是离合器的首要功能。在汽车起步前，自然要先启动发动机。而汽车起步时，汽车是从完全静止的状态逐步加速。

实现平顺的换档：在汽车行驶过程中，为适应不断变化的行驶条件，传动系统经常要更换不同档位工作。