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车辆剐蹭后离开现场后还能报保险，但建议可以保留事故现场或者拍照。不同的情形允许不同的处理方式，对于保险公司来说太小的单方事故也不一定会上门勘察。当然如果实在不放心也可以先报保险报备，再离开。

单方事故：

如果是单方事故，可以拍照片留下现场证据后离开。

擦碰的事故：

追尾或者擦碰的事故，两人协商后或者经交警出具事故责任认定书后离开。

重大事故：

重大事故不能离开现场，需要报警处理，也需要报保险。