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电动汽车用的电机主要分三类：第一种是集中式驱动电机，这种电机得通过减速器、传动轴这些部件才能带动车轮，但省了变速器。不过缺点是车子起步或者爬坡时，低速时的扭矩可能不够，容易使不上劲儿。第二种是轮边式驱动电机，需要至少两个电机，分别装在车桥的两边，通过侧边减速器和轮边减速器来减速增扭，这样就能单独驱动一个车轮了。第三种是轮毂式驱动电机，直接把电机和减速器都塞到轮毂里，直接带动车轮转。这种设计结构紧凑，省了差速器、半轴这些传动部件，机械损失少，传动效率更高。