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OBD是车载自动诊断系统，作用是用于实时监测发动机运行状态以及尾气处理系统的工作状态。OBD实时监测的包括：EGR、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等系统和部件。OBD的工作原理是当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯或检查发动机警告灯亮起告知驾驶员。维修人员通过汽车原厂专用仪器读取故障码，对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。