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汽车冷启动皮带吱吱响，热车后声音消失的原因如下：

1、发电机皮带使用时间过长导致皮带本身老化并被拉长，在冷启动后因为发电机需要较大的负荷工作来给车辆的电瓶进行充电，所以会造成皮带打滑出现异响声音。

（1）这种情况下如果配有发电机皮带自动涨紧器，就需要连发电机皮带和涨紧器一起进行更换。

（2）如果发动机皮带是三角皮带，就需要调整一下皮带的涨紧度，来解决冷车启动异响的问题。

2、如果有单独转向助力泵皮带，也可能是转向助力泵皮带打滑，造成冷车启动后出现异响。如果确定是转向助力泵皮带打滑，可以根据转向助力泵皮带使用的时间，来判断是更换新皮带还是调整一下皮带的涨紧度。