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360全景影像由安装在车身前部、后部、左侧和右侧的四个超广角鱼眼摄像头组成。同时，采集车辆周围的图像。在图像处理单元的失真恢复之后→角度转换→图像拼接→图像增强，最终形成车辆周围360度全景影视图。

在显示全景图的同时，还可以显示任意一方的单视图，并用标尺线准确定位障碍物的位置和距离。主要原理是将安装在车辆前部、后部和两侧的四个180度广角摄像头提供的图像合成为车辆俯视图，并显示在车辆显示屏上。随着图像技术和计算机视觉技术的飞速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域。传统的基于图像的倒车影像系统仅在车辆后部安装摄像头，只能覆盖车辆后部周围的有限区域，而车辆周围和前部的盲区无疑增加了在狭窄拥挤的城市区域和停车场安全驾驶的隐患，碰撞和刮擦事件很容易发生。

为了扩大驾驶员的视野，需要能够感知360°全方位的环境，这需要多个视觉传感器的配合，然后通过视频合成处理形成一套完整的围绕整车的视频图像。正是这种需求，全景视觉停车辅助系统应运而生。目的编辑全景图像驻车辅助系统：为车辆驾驶提供更直观的辅助驾驶图像信息，在车辆辅助驾驶和车辆安全方面具有很好的应用前景。该系统可显著减少大型车辆停车时造成的刮伤事故。此外，它还可以在拥挤的城市驾驶中起辅助作用。