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当刹车片厚度剩余3.5毫米的时候就需要更换。以下是关于刹车片的更多资料：

刹车系统：

刹车片是车辆刹车系统最重要的部件之一，制动系统的压力通过活塞分泵传递到刹车片，刹车片和刹车盘之间的摩擦力产生的制动力使车辆减速或者停止。

易消耗材料：

刹车片也是车辆上的一个容易消耗的材料。一般通过测量刹车片的实际厚度来决定，是否需要更换。

刹车片组成：

由钢板，粘接材料以及摩擦材料三部分组成。刹车片的有效使用部分就是摩擦材料部分，摩擦材料层磨完以后，刹车片的制动性能会急剧下降，所以说当刹车片磨损到粘接层的时候，就需要更换刹车片。粘接层厚度在3.5毫米，即当刹车片厚度剩余3.5毫米时就需要更换。