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摩托车手把的平衡杆主要是用来防止车身倾斜的。当左右车轮高度不一致时，平衡杆会通过产生阻力来阻止车身歪倒。具体来说：

1、结构组成：平衡杆的硬度由材料、杆子粗细、杆臂长度和受力角度决定。杆身越长反而越软，杆臂越长反而越硬。不过因为车体宽度有限，杆身长度基本没法调整，所以通常都是通过改变杆子粗细和杆臂长度来调整硬度。大部分平衡杆材质差不多，所以要改变硬度主要就是换粗细。

2、工作原理：通过调整悬吊臂和平衡杆连接点的位置，可以改变杆臂的杠杆力矩，这就是可调式平衡杆的原理。另外，把平衡杆的橡胶垫片换成硬质材料会有意想不到的效果。实际测试发现，用0.8英寸杆子配硬垫片和用1.0英寸杆子配软垫片的效果差不多。