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大致有七种类型的车辆上高速免费。以下是关于这七种类型的详细介绍：1、全国军队、武警的公用车辆：2、符合相关规定的“绿色通道”货车。3、经国务院、交通运输部、省级政府批准的抢险救灾的车辆。4、执行紧急任务的警车、救护车、消防车。5、辖区公安、国安、交警、交通部门的工作车。6、各地方针对防汛、防火、防灾类工作的抢险车。7、重大节日期间的7座以下小型客车。