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根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第二章第二节第十一条的年龄限制：想考城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车驾照的，年龄必须在20到50岁之间。接下来是身体条件的具体要求：

1. 身高：考大客车、牵引车、城市公交车、大货车、无轨电车驾照的，身高得155厘米以上。考中型客车驾照的，身高150厘米以上就行；

2. 视力：考大客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大货车、无轨电车或有轨电车驾照的，裸眼或戴眼镜后视力得达到对数视力表5.0以上。考其他驾照的，视力要求可以降到4.9；

3. 颜色识别：不能有红绿色盲；

4. 听力：两耳分别离音叉50厘米时，得能判断声音方向。如果耳朵有听力障碍但戴助听器能达到这个标准，可以考小型汽车或自动挡驾照；

5. 手部条件：双手拇指必须健全，每只手其他手指至少有三根能正常使用，手脚活动没问题。不过手指尖缺一点或者右手大拇指没了，不影响考小型车、自动挡、农用车或三轮车驾照；

6. 腿部条件：双腿得健全且能正常活动，长短差不能超过5厘米。如果左腿缺失或不能动，可以考自动挡驾照。右腿或双下肢缺失但能自己坐稳的，可以考残疾人专用自动挡小客车驾照；

7. 躯干和脖子：不能有活动障碍。