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反馈制动其实就是电机的“闭环控制”，说白了就是一边控制电机，一边让电机实时汇报工作状态，比如跑了多少距离、电流电压多少、转速快慢这些数据。下面简单说说反馈制动的几种类型和特点：

1、能耗制动：主要包括闸瓦刹车、盘式刹车、电阻制动、涡流制动、磁轨制动。这类制动方式就是把动能变成热能，散到空气里，从而让车减速。比如火车进站时那个“哧哧”冒火花的刹车，就是电阻制动。

2、回馈制动（再生制动）：这个厉害了，能把动能转成电能，再送回电网用。像电动车松开油门自动减速，其实就是把动能变成电能给电池充电。

反馈制动最大的优势就是刹车力道足，反应快，刹得又稳又狠。不过能耗制动会发热，长期用可能烫；而回馈制动能省电，但电路设计复杂点。总的来说两种方式都是为了快速减速，区别在于能量处理方式不同。