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到公安机关交通管理部门或车辆管理所审。以下是相关信息：1、需要材料：机动车驾驶人的身份证明；机动车驾驶证；县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。2、相关法律：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第四十八条、第四十九条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。