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科目二必须要练模拟器。根据《中华人民共和国交通法》规定，必须完成模拟考试的学习时长才可以参加科目二考试。

汽车驾驶模拟机的定义：

汽车驾驶模拟机是一种驾驶训练的教学设备。利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。模拟驾驶环境几乎完全“克隆”真实学车环境，能够消除驾驶初学者的恐惧心理，适时规范驾驶者的操作，为驾校驾驶培训提供有力帮助。

组成部分：

驾驶训练机的方向盘、油门、离合器、刹车、挡位、仪表操作方法基本与真车一致。学员的每一个操作信号通过数据采集模块的同步的传感系统传给控制计算机，系统对数据进行分析处理后，实现实时图像转变。并通过相应的仿真装置，实现力反馈和位移等的模拟，学员操作时有与真车驾驶基本相同的感觉。模拟汽车状况并指示车辆所处的各种状态，供学员观察。同时配有驾驶员操作状态显示，便于教练员观察、判断驾驶员操作动作的正误。