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摩托车后轮摆动的原因有胎压过低、辐条松动、连接轴磨损、轴承失衡。以下是上述问题的具体原因说明：

胎压过低：

胎气压过低或胎本身变形导致摆动。

辐条松动：

后轮辐条出现松动，导致轮圈发生摆动或是轮圈本身变形或受外力变形。

连接轴磨损：

后平叉与车架铰链处的连接轴和导套之间过度磨损，导致产生较大的松旷量而甩动。

轴承失衡：

后轮内部轴承磨损失衡或后轮轴螺母松动导致后轮松动等。